我國帶式輸送機(jī)研究起步較晚，但在冶金、礦山、煤炭、交通、能源、建材等基礎(chǔ)工業(yè)的帶動(dòng)下，發(fā)展速度較快。

        具有代表性的輸送機(jī)，如：自走式亞麻撥麻機(jī)、圓管帶式輸送機(jī)、伸縮式輸送機(jī)和壓帶式輸送機(jī)等。

         總體來說，帶式輸送方式存在以下缺點(diǎn)：
1） 傾斜角度影響物料的輸送量；物料輸送過程對輸送傾角有一定的限制，當(dāng)輸送裝置超過設(shè)備的限制傾角時(shí)，輸送效率會(huì)大大下降，甚至難以完成物料輸送。

2） 專門針對田間物料輸送的輸送裝置較少。

3） 移動(dòng)困難、作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差；現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)主要以固定式為主，只適應(yīng)于小距離、地面平坦、作業(yè)環(huán)境較好的工作場所，而難于被應(yīng)用于復(fù)雜多變、環(huán)境惡劣、地面平整度不一、長距離移動(dòng)的田間作業(yè)環(huán)境。根據(jù)現(xiàn)有的輸送機(jī)存在的問題，作者提出設(shè)計(jì)一種自走式秸稈帶式輸送機(jī)，采用小馬力、單動(dòng)力底盤進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，利用帶式輸送裝置對秸稈進(jìn)行輸送、裝載以及堆積，并采用液壓系統(tǒng)自動(dòng)升降輸送裝置，實(shí)現(xiàn)秸稈物料的方便裝卸，從而提高秸稈輸送速度和作業(yè)效率、降低能耗以及勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約成本。本文只針對自走式秸稈輸送機(jī)的輸送帶部分的進(jìn)行設(shè)計(jì)。